2008-07-08

STARMAC-Stanford Testbed of Autonomous Rotorcraft for Multi-Agent Control

  STARMAC是来自斯坦福大学的一个项目,简要的说就是一个Multi-Agent Control的Rotorcraft,虽然他的项目介绍上说是用来在真实世界演示新的multi-agent control 概念的的测试机,不过如果你看到它的演示效果以后一定也会非常感兴趣的。整个旋翼飞机不但能够自我控制,自动搜寻,回避失控,而且应用了很多不错的新技术,比如机载计算机能等等。总之我们可以从它那里获得不少参考信息。


有兴趣者可以到项目网站看看:http://hybrid.stanford.edu/starmac/

概要视频:http://hybrid.stanford.edu/files/starmac.wmv

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